Segundo a História lendária, diversos terão sido os povos que ocuparam Torres Novas ao longo dos tempos: gregos, romanos, celtas, árabes.
No entanto, certa é a presença romana na região, comprovada pelas ruínas romanas de vila Cardílio.
Em 1148, D. Afonso Henriques conquista definitivamente Torres Novas aos árabes e, a 1 de Outubro de 1190, D. Sancho I atribui-lhe o primeiro foral e manda reconstruir o seu castelo, que havia ficado extremamente devastado. Mais tarde, em 1376, D. Fernando ordena a sua reconstrução, após as guerras com Castela.
Foi exactamente em redor do castelo que se constituiu o primeiro aglomerado populacional de Torres Novas. Ao longo da cerca, conjunto de muralhas que cercava a fortaleza e a defendia dos ataques inimigos, existiam quatro arcos ou postigos, que funcionavam como as principais artérias de entrada e saída da vila.
Esta primitiva estrutura urbana manteve-se em boa parte constante até ao séc. XVI, porque embora se tivesse registado um aumento demográfico, a população ocupava os espaços ainda disponíveis dentro da muralha, essencialmente junto à igreja do Salvador.
As áreas que, nos séculos XVI e XVII, constituíam potenciais pólos de atracção populacional e consequente implantação urbana eram essencialmente a judiaria e os locais onde se haviam erigido edifícios religiosos. Assim, a vila tende a expandir-se para a zonas da antiga rua Direita, pela existência do convento do Espírito Santo; Rossio do Carrascal, onde se havia implantado o convento de S. Gregório Magno e para a Berlé, onde se instituiu o Convento dos frades Arrábidos e onde mais tarde se passou a fixar o Bairro de Santo António. Seriam estas as áreas que, durante a Idade Moderna, compunham as principais artérias de ligação entre a vila e o arrabalde, a partir das quais cresceram os bairros que ainda hoje compõem o tecido urbano da cidade: Valverde, Santiago, Anjos, São Pedro, Santo António, S. Domingos, Babalhau, Vale e Silvã.Mais tarde, nos finais do século XIX, grande parte da muralha e os arcos acabaram por ser demolidos.
Efemérides (factos históricos) – Torres Novas
1148 - Conquista de Torres Novas por D. Afonso Henriques
1 de Outubro 1190 - Fundação do Município por D. Sancho I
1273 - Criada a Feira Franca de Torres Novas por D. Afonso III
1373 - Cerco de Torres Novas pelos castelhanos a lenda de Gil Pais
1374 - Reconstrução das muralhas da Cerca de Torres Novas
Agosto de 1380 - Primeiras Cortes de Torres Novas (igreja S. Pedro)
Novembro de 1438 - Segundas Cortes de Torres Novas (igreja Santiago)
1525 - Terceiras Cortes de Torres Novas (igreja S. Pedro)
1534 - Fundação da Misericórdia de Torres Novas
1608 - Nascimento de Manuel de Figueiredo, Cosmógrafo-mor do Reino
1784 - Fundação da Fábrica de Chitas de Torres Novas
1792 - Protestos Populares contra a poluição do Rio Almonda
1808/1811 - Ocupação de Torres Novas pelas tropas francesas
1820/1821 - Novos protestos populares contra poluição do Rio Almonda
30 de Janeiro 1824 - Nasce em Torres Novas João de Andrade Corvo
1844 - Revolta de Torres Novas
1845 - Fundação da Companhia Nacional de Fiação e Tecidos
19 de Março de 1850 - Nasce em Torres Novas a actriz Virgínia Dias da Silva
1855 - Fundação da Fábrica de Fundição Costa Nery
21 de Fevereiro de 1863 - Nasce em Torres Novas o pintor Carlos Reis
1872 - “ Revolta da Panela” Protestos populares por causa da aferição dos pesos e medidas
1885 - Inauguração da Praça de Toiros de Torres Novas
1893 - Inauguração da linha férrea Torres Novas – Alcanena
25 de Agosto de 1902 - Visita de El-Rei D. Carlos I a Torres Novas
21 de Agosto de 1909 - Visita de El-Rei D. Manuel II a Torres Novas
6 de Março de 1913 - Primeiras exibições cinematográficas no antigo Cine-Teatro Virgínia, no Largo do Paço
1914 - Criação do concelho de Alcanena
1926 - Criação da freguesia do Entroncamento
8 de Outubro de 1928 - Inauguração do Colégio de Andrade Corvo, na Praça 5 de Outubro
5 de Outubro de 1931 - Fundação da Associação Humanitária dos Bombeiros Voluntários
20 de Junho de 1937 - Inauguração da Biblioteca e Museu Municipal
27 de Outubro de 1956 - Inauguração do Cine-Teatro Virgínia no actual Largo José Lopes dos Santos
16 de Julho 1961 - Inauguração da nova Escola Industrial de Torres Novas
7 de Dezembro de 1969 - Inauguração do Estádio Municipal de Torres Novas
8 de Julho de 1985 - Elevação de Torres Novas a cidade
1990 - Comemorações do VIII Centenário da Fundação do Município
(Visita a Torres Novas do Presidente da República)
1 de Outubro de 2000 - Inauguração do Hospital Rainha Santa Isabel
